một đôingẫu lực: (cơ) Hệ hai lực song song, bằng nhau và ngược chiều, đặt ở hai điểm khác nhau trên một vật.người mẫu mực: vật kỳ diệungười kỳ diệuvật mẫu mựccơ cấu dẫn hướng: bộ dẫn hướng